【众驰产品】方案分享丨禾川三伺服枕式包装机方案
发布时间：2021-9-10作者：众驰数字化浏览次数：2934次
以下文章来源于禾川自动化中心ATC ，作者禾川自动化中心
Equipment Introduction
设备简介
枕式包装机是包装行业中一款自动连续包装的设备，因其稳定性高、结构简单、维护成本低、加工效率高、包装规格多样化等优势，在包装行业内得到广泛应用。例如我们日常生活中常见的：面包、饼干、巧克力、糖果等小包食品包装，以及五金、一次性用品、塑料制品等日用产品包装，多数都是通过枕式包装机来进行的包装。
Scheme Introduction
方案介绍
随着自动化技术的发展以及消费群体对高品质生活的追求，对三伺服枕包机设备的要求也在不断的提高。根据行业发展趋势，禾川开发出具有高性能、高优势的EtherCat总线解决方案。
Equipment
设备展示
下走纸皮带机
下走纸链条机
控制器：HCQ1高性能PAC，基于PLCopen的运动控制规范，模块化编程方式，支持IEC61131-3规范6种编程语言；支持EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU通讯协议；支持电子凸轮/电子齿轮/飞剪/追剪等运动控制功能。
HMI：TL2507高性价比7寸触摸屏，支持串口通信，IP65防护等级。
伺服：X3EB驱动器，高性能矢量控制技术、实时自动增益调整技术、高速实时总线控制、PMSM电磁解析技术。
效率：速度最高可达250包/双刀/分钟。
精度：±0.5mm。
Advantage Of The Program
方案优势
1、多种包装模式
定长包装：适用固定袋长的应用场合，例如面包、饼干包装等；
不定长包装：适用于物料长度变化的场合，例如五金包装、蔬菜包装等；
色标跟踪包装：适用于固定袋长、包装膜自带图案和色标的场合；
一包多料包装：适用于一个包装袋内有多个物料的应用场合。
2、防空包
通过判断防空包电眼状态，进行防空包处理。空包时刀和膜自动停止动作，来料后自动跟随恢复运行，节省包装膜的同时并能保证料位精度、切位精度。
3、防连包
设备运行中支持“连包检测”，检测到物料连包时自动进行理料，拉开固定的物料间距，对不同的来料情况兼容性处理更高，一定程度上可提高加工效率（此功能仅适用于皮带机送料的机型）。
4、防切料
支持光电防切、转矩防切两种模式。切刀停在某一角度或自动反弹到设定角度，等待异常物料自动排出（排料个数可设），物料排出后切刀会自动跟随恢复运行，设备无需停机，且保证料位精度和切位精度。
5、防烫膜
支持正防烫、反防烫两种模式。防烫区间和停刀角度可设，兼容多种工作场景。
6、打码/充气/喷淋
支持设定位置/角度对产品进行打码、充气、喷淋等辅助功能。
7、分期付款
支持分期付款功能设置，确保回款无忧。
8、多刀数
支持2把刀数，适应不同生产情况。
9、多语言
支持中（简体/繁体）、英、韩、西班牙语等多国语言，其它语言可增加。
10、设备联机
支持以太网联机通信、前端进料设备联机、后端出料设备联机。
11、多种机型
一套程序，兼容皮带机和链条机，减少维护售后工作量。
12、配方
支持多达100组配方数据，配方名支持中文输入，满足产品规格的多样化。
1、伺服免调试
设备上电控制器自动写入伺服参数，无需人工设置伺服参数、无需调试，上电即可使用，节省调试时间和售后维护工作。
2、一键启动
傻瓜式操作，设备只需按下启动即可自动恢复运行。
3、传感器模式兼容
兼容NPN\PNP传感器，HMI可选择对应规格，应用场景更全面。
4、机械参数开放
减速比、辊周长、电机方向、切刀半径等参数均开放设置，适应不同的机械规格。
5、U盘下载HMI程序
插入U盘即可导入HMI工程，方便设备批量生产复制。
6、自动测袋长
色标膜的包装，设备可自动测量色标膜袋长。
7、尾架屏蔽
设备前期调试切刀和膜阶段，无需连接尾架伺服，切刀和膜也能正常动作，省去调试期间尾架的占地面积，充分利用车间场地。
8、色标切位自调整
自动检测色标位置，色标位置出现一定偏差后，设备会自动追标进行补偿，保证切标效果美观一致。
9、料位自动调整
根据HMI设置的机械参数，自动计算物料大致位置，确保物料位置基本居中，无需多次放料测试调整料位，简化调试步骤节省时间。
1、总线方案
EtherCAT总线控制方案，不同于传统单片机脉冲控制，杜绝脉冲控制可能存在的干扰，保证系统稳定性；简化接线，降低故障率，减少调试维护成本。
2、报警记录
报警内容自动记录，出现异常问题有迹可循。
3、色标过滤
支持同一卷膜上的多种规格色标检测，自动屏蔽无用色标信号。
4、用户权限
生产人员、设备厂商、系统厂家三种用户权限，确保设备参数安全稳定。
5、系统备份
调试完成的参数可备份到HMI，数据误操作后可快速恢复，节省调试时间。